从“表面保洁”到“深度保洁”看上海道路清扫环卫车的不断发展

对上海来说，环卫机械化的发展与城市环境管理的“精细化”进程紧密结合。

几年前上海就已提出要让这座城市“席地可坐” ，并已在南京路步行街和人民广场等重点地区完成了试点项目。

“席地而坐”的提出背后，体现了环卫领域机械化作业从“表面清扫”向“深度清扫”的升级，作业车相应功能也在不断完善。

以新型道路清扫环卫车为例，该模式旨在解决道路油污、扬尘等污染物的清除问题。

此外，环境保护也是环卫车辆性能优化的另一个方向。过去，清洁工常常扬起大量的灰尘，干湿两用清扫车利用气流收集和储存灰尘和垃圾，以减少空气中的微粒。上海在过去的两年里推出了一种新型的环保型汽车雾炮车。

根据计算，目前上海环卫车辆的数量基本上能够满足全市机械化作业的要求，环卫车辆主要包括清洁和清洁类，截至2018年底，上海有718辆清洗洒水车，426辆清洗扫地车，868辆清扫车等。随着废弃物分类工作的加快推进，上海现已配备专用干湿式垃圾收集车4000多辆。

虽然机械化在环卫作业中逐渐发挥了重要作用，但业内人士也表示，机械化作业不能完全替代人力。“比如，一个烟嘴卡在路的沟边，或者卡了口香糖，还是需要人工清理。有些很精细的作业还是要靠人力。

经过摸索，上海几个地区推出了自己的“团队工作模式”人机结合.如黄浦区的“六联锁”、普陀区的“形成”等。人机结合，在发挥自身优势的同时可以弥补彼此的缺点。

以群体的形成为例，主要道路有洗车、机器扫车、强力除尘车、雾炮车形成的“形成”清洗。清洗车辆将部分路面清洗到沟底的小垃圾; 机动清扫车对沟底的小垃圾进行初步清理; 强力除尘车对道路进行更彻底的清理; 雾炮车负责控制道路扬尘。

关于环卫车的未来发展，很多业内人士表示，小型机具应用潜力很大，有些作业场景，比如人行道、背街小巷，大型环卫车无法清扫，但小型机具可以发挥作用。“但在天桥、人行通道等区域，目前只能进行人工清扫。”希望为一线作业开发适合更多作业场景的小型机具，进一步提高机器扫描率。

此外，无人驾驶环卫车辆开始在一些城市出现，使环卫作业更加智能化。无人驾驶环卫车已经在数十个城市进入了封闭和半封闭的运营状态，如高速铁路车站、机场、公园和景点。由于低速和可控的操作环境，卫生车辆已成为无人驾驶技术的首批着陆方案之一。随着人口老化和人力成本的增加，智能工作车辆的发展空间将更大。